Пулей, вытянув шею, несётся чирок, над ним, не отставая, палая, примеряясь - проворный хищный сокол. - это сложное предложение?

Пулей, вытянув шею, несётся (сказуемое) чирок (подлежащее), над ним (сказуемое), не отставая, падая, примеряясь - проворный хищный сокол (подлежащее).

Предложение сложное, бессоюзное, тире заменяет сказуемое-глагол. В таких предложениях, чтобы лучше понимать структуру, нужно убрать все второстепенные члены предложения (в данном случае - обособленные обстоятельства, выраженные обособленными деепричастиями и одиночными деепричастными оборотами) и оставить только грамматические основы: несется чирок, за ним - сокол.