Выпишите в один столбик обособленные определения с определяемым словом в другой обособленный обстоятельства со словами к которым они относятся. посреди дремучего леса на узкой лужайке возвышалось маленькое земляное укрепление, состоящие из вала и рва, за коими находилось несколько шалошей и землянок. На дворе множество людей, коих по разнообразию одежды и по общему вооружению можно было тотчас признать за разбойников, обедало, сидя без шапок, около братского котла.

Обособление - это выделение интонацией (устно) и знаками препинания (на письме) тех или иных членов предложения. Обособленные определения отвечают на вопросы какой?, какая? и т. д. Обособленные обстоятельства отвечают на обстоятельственные вопросы как?, когда?, где?, зачем? и т. д.

Обособленные определения:

Укрепление, (какое?) состоящие из вала и рва.

Обособленные обстоятельства:

Обедало, (как?) сидя без шапок.

Не надо относить определительные придаточные предложения в составе сложного к обособленным определениям:

Из вала и рва, (какого? каких?) за коими находилось несколько шалашей и землянок;

Множество людей, (каких) коих по разнообразию одежды и по общему вооружению можно было тотчас признать за разбойников.

Это отдельные предложения со своими грамматическими основами, хоть и имеют определительное значение.