Выпишите в один столбик обособленные определения с определяемыми словами в другой обособленные обстоятельства со словами к которым они относятся. на волу подле маленькой пушки сидел караульный поджав под себя ноги он вставлял заплатку в некоторую часть своей одежды владея иглою с искусством обличающим опытного портного и поминутно посматривая во все стороны

Сначала выпишем обособленные определения, то есть, другими словами, причастные обороты и единичные причастия.

1) С искусством, обличающим опытного портного. С искусством (каким?) обличающим.

Получилось, что в этом тексте был всего один причастный оборот.

Теперь во второй столбик выпишем обособленные обстоятельства, то есть, другими словами, деепричастные обороты.

2) Сидел (что делая?), поджав под себя ноги.

Вставлял (что делая?), владея иглою ... и (что делая?) посматривая во все стороны.