В словосочетании луковичный суп есть ошибка в образовании формы слова?

Да, здесь ошибка. Правильно будет луковый суп, то есть суп из лука, от корня "лук", суффикс "ов" и окончание "ый". Луковичный суп - это суп из луковиц, от слова "луковица". Лук и луковица - это не одно и то же, хотя и однокоренные слова. Ведь луковицы бывают не только у лука, но и у других растений: у тюльпанов, лилий, подснежников. К тому же, луковый суп готовят не только из репчатого лука (то, что мы называем луковицами), но и из перьев зеленого молодого лука.