Синтаксический разбор слова и выделить главные и второстепенные члены предложения. Каждый из нас познаёт окружающий мир, общается с людьми с помощью слов.

Каждый из нас (подлежащее, выраженное неделимым сочетанием двух местоимений) познаёт (простое глагольное сказуемое) окружающий (определение, выраженное именем прилагательным) мир (дополнение, выраженное именем существительным), общается (простое глагольное сказуемое) с людьми (дополнение, выраженное именем существительным) с помощью слов (дополнение, выраженное именем существительным).

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, осложнено однородными членами, полное.