Разбор слова по составу: прикоснулся

Сначала отделяем окончание, когда делаем разбор какого-нибудь слова по составу, оставшаяся часть будет называться основой.

Корень, в некоторых случаях еще суффиксы, приставки следует искать в составе основы.

Результат словообразовательного разбора "прикоснулась":

при - приставка,

кос - корень,

ну - суффикс,

л - суффикс,

нулевое окончание,

ся - постфикс,

прикосну - основа слова.

Суффикс "л" использовали для образования прошедшего времени, он не входит в основу.