На залитую солнцем лесную поляну вывела медведица маленьких медвежат Найти предлог и к какому слову оно относится?

Предлогом в данном предложении является "на"; относится к словосочетанию "на залитую поляну" (тип связи - согласование), слова (прилагательное и существительное) стоят в форме винительного падежа.

Грамматическая основа: медведица - подлежащее, выражено существительным, вывела - простое глагольное сказуемое, выражено глаголом прошедшего времени, женского рода.

На поляну - обстоятельство.

Медвежат, солнцем - дополнение.

Маленьких, залитую, лесную - определения.

Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, распространенное, двусоставное.