Напишите раздельно или слитно (не) утоптанному берегу, (не) промокшей шкуры, (не) большой медведь, (не) окрепший медвежонок, (не) понимающего в чем дело, (не) заслуженного наказания, (не) умолкающего ни на минуту медвежонка.

Неутоптанному берегу - слово пишется слитно, так как можно подобрать синоним без НЕ (вязкому берегу);

непромокшей шкуры - слово пишется слитно, так как можно подобрать синоним без НЕ (сухой шкуры);

небольшой медведь - слово пишется слитно, так как можно подобрать синоним без НЕ (маленький медведь);

неокрепший медвежонок - слово пишется слитно, так как можно подобрать синоним без НЕ (слабый медвежонок);

не понимающего в чем дело - слово пишется раздельно, так как причастный оборот;

незаслуженного наказания - слово пишется слитно, так как можно подобрать синоним без НЕ (ошибочного наказания);

не умолкающего ни на минуту медвежонка - слово пишется раздельно, так как причастный оборот.