Изменение существительного по падежам и числам называется?

Изменение существительного по падежам называется склонением. В современном русском языке существует три типа склонения, в соответствии с которыми существительные обретают те или иные окончания в тех или иных падежах. Так к первому склонению относятся существительные женского и мужского рода с окончаниями - а, - я; по второму типу склоняются существительные мужского рода с нулевым окончанием и существительные среднего рода с окончаниями - о, - е. Третье склонение у существительных женского рода, оканчивающихся на Ь (мягкий знак).