Задай вопросы к второстепенным членам предложения: В русских былинах рассказывается о богатырях.

(Что делает?) рассказывается - сказуемое (глагол).

Рассказывается (О ком?) о богатырях - дополнение (имя существительное).

Рассказывается (Где?) в былинах - обстоятельство (имя существительное).

Былинах (Каких?) русских - определение (имя прилагательное).

Предложение является односоставным (из главных членов присутствует только сказуемое - рассказывается).

Второстепенные члены поясняют и дополняют грамматическую основу, делают предложение более ярким и выразительным.

Второстепенными членами в данном предложении являются следующие слова: богатыри, былины, русские.