Поев молока с хлебом Яшка взял в сенях удочки и вышел на крыльцо. (Расставьте запятые и сделайте полный разбор предложения, какими членами предложения являются причастия и деепричастия?)

Поев молока с хлебом (обособленное обстоятельство), Яшка (подлежащее) взял (сказуемое) в сенях (обстоятельство) удочки (дополнение) и вышел (сказуемое) на крыльцо (обстоятельство).

Предложение - повествовательное, не восклицательное, простое (так как одна грамматическая основа), двусоставное (так как есть и сказуемое, и подлежащее), распространенное (так как есть второстепенные члены), осложнено однородными главными членами (взял и вышел) и обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом, полное.

Причастный оборот в предложении является определением, деепричастный - обстоятельством.