Мы хотим, чтобы дети играли здесь.

We want the children to play here. (Мы хотим, чтобы дети играли здесь.)

В предложении используется Complex object (сложное дополнение), которое в русском языке соответствует сложноподчинённому предложению (Я видел, как твоя бабушка зашла в дом. Я хочу, чтобы ты сделал домашнее задание.). То есть в русском языке у нас было бы две пары подлежащих и сказуемых: we (подлежащее) want (сказуемое), the children (подлежащее) to play (сказуемое). Сказуемое в сложном дополнении может употребляться с частицей to, а может и без неё в зависимости от категории сказуемого в первой части предложения.