Членистоногие произошли:

Первые окаменелостные членистоногие появляются в кембрийский период и представлены трилобитами, меросомами и ракообразными. Также присутствуют некоторые загадочные членистоногие, которые не вписываются ни в один из существующих классов. Самый ранний земной паукообразный - от девонского периода, но он не принадлежит ни одному живому порядку. Образцы кормовых клещей, относящихся к триасовому периоду являются одними из старейших окаменелостей членистоногих, сохранившихся в янтаре.