Когда сумма всех сил равна 0, а когда ma?

Когда сумма всех сил равна нулю, то тело движется равномерно и прямолинейно или находится в покое. Такое движение при отсутствии влияния каких либо сил называется инерцией.

Ну а ma это второй закон Ньютона. F = ma F - это равнодействующая сила, m - масса, a - ускорение.