Мяч, неподвижно лежавший на полу вагона движущегося поезда, покатился влево, если смотреть по ходу поезда. Как изменилось движение поезда?

Мяч является тем телом, относительно которого верен закон инерции. Он "старается остаться на месте".

Если бы вагон, в котором лежит мяч, был прозрачным, а мы стояли бы неподалёку от него на земле, то при начавшемся движении поезда, мы увидели бы перемещение вагона и неподвижный мяч - относительно нас, относительно земли.

Соответственно, вагон, напротив, является телом, относительно которого закон инерции не выполняется. Он бы и "рад остаться в покое", но вынужден начать движение, под действием увлекающей его внешней силы - локомотива поезда.

В данном случае, движения нашего мяча и поезда противоположны - если мяч, "старающийся остаться на месте", покатился влево, то это означает, что поезд при этом двинулся вправо, обеспечивая тем самым инерционное движение мяча в обратном направлении.