Что называют осью вращения твердого тела?

Осью вращения называют относительно неподвижную прямую, вокруг которой вращается твердое тело. При этом необходимым условием является то, что хотя бы 2 точки тела должны быть неподвижными. Интересно то, что ось вращения может и не проходить через тело, а располагаться за его пределами. Ось может быть подвижной и нет. Хорошим наглядным примером служит вращение нашей планеты вокруг своей оси, а в уменьшенном виде это иллюстрирует глобус.