Кем было установленно правило равновесия рычага?

Это великий древнегреческий физик Архимед. Таким образом, правило равновесия рычага относится к числу великих открытий, совершенных до нашей эры, хотя сам принцип рычага использовался еще в доисторическую эпоху. Знаменитой восклицание Архимеда "Дайте мне точку опоры, и я переверну Землю!" относится именно к этому открытию. С древних времен это правило находило практическое применение, в том числе и в создании механизмов (весы, египетский шадуф, подъемные механизмы и краны, которые создавал тот же Архимед), использовалось как в мирных, так и в военных целях.