В чём заключается преимущество многоступенчатых ракет перед одноступенчатыми?

При разгоне ракеты в полете запасенная энергия ее топлива (горючее + окислитель) постепенно превращается в кинетическую энергию ракеты. Превращение происходит в каждый момент времени, соответственно, чем большей массой в данный момент времени обладает вся ракета, тем большее количество энергии необходимо затратить, чтобы обеспечить то же приращение ее скорости.

Применение многоступенчатости позволяет поэтапно в полете сбрасывать пустые топливные баки, тем самым уменьшать в полете массу ракеты и тем самым уменьшать количество энергии, затрачиваемой на ее разгон.