Кто из исторических деятелей XV - начала XVI в. способствовал объединению Руси, а кто препятствовал этому?

В 15-16 веках Московские князья стремились объединить государство и сделать его столицей Москву. Несколькими наиболее активными князьями были: Иван Калита, Дмитрий Донской, Даниил Александрович. В 15 веке ключевой фигурой стал князь Иван 3, противостоявший противникам объединения княжеств вокруг Москвы. Такими противниками были: удельные Тверские, Новгородские, Ростовские князья, внешние враги, например, монголо-татары. Кочевникам было не выгодно усиление Руси, поэтому они всячески препятствовали объединению земель.