Почему вторую половину 18 века называют эпохой дворцовых переворотов? (примеры)

Это было связано с тем, что Петр 1 изменил порядок престолонаследия после дела царевича Алексея - наследник престола определялся исключительно волей предыдущего государя. Эпоха переворотов началась с самого Петра, который умер, не оставив завещания. Характерным примером насильственного воцарения стало, к примеру, восшествие на престол дочери Петра Елизаветы Петровны (годовалый император Иоанн Антонович, за которого правила его мать, был свергнут) и воцарение Екатерины 2 (со свержением ее мужа - законного царя Петра 3). Конец переворотам положил сын Екатерины Павел 1, издавший соответствующий закон.