почему польско - литовское войско смогли разгромить крестоносцев

В 1410 году между Тевтонским орденом с одной стороны и Литовско-русским княжеством и Польшей с другой, произошло крупное сражение. Битва состоялась под Грюнвальдом. Это было решающее сражение, в котором обе стороны выставили большие силы. Сражение удалось выиграть благодаря стойкости русских полков, которые сдержали натиск тевтонцев. В конечном итоге войска Тевтонского ордена были разгромлены. В связи с чем, вскоре происходит упадок Тевтонского ордена.