почему раньше римляне успешно завоёвывали территории. Но в 1-м веке их смогли разгромить?

Речь идет о битве в Тевтонбургском лесу на территории современной Западной Германии недалеко от Рейна. Римское войско, причем довольно большое для того времени (три легиона плюс кавалерия) были заманены германскими племенами и разбиты, после чего экспансия на этом направлении прекратилась. Граница Римской империи прошла по Рейну, где построили укрепления - лимес. Однако, это поражение не прекратило экспансии в целом. Она продолжалась до 117 года нашей эры (смерть императора Траяна) - в Британию, Дакию (ныне Румыния) и Междуречье (ныне - Ирак).