Как в древнем Риме называли легионеров третьей линии?

Триарии.

До 2 века до нашей эры существовало разделение римской пехоты на 3 части: гастаты, принципы и триарии. Триарии составляли последнюю линию боевого порядка. Триарии были хорошо вооружены. Это были опытные воины, которые вступали в бой в крайнем случае (например, если гастаты и принципы были разбиты), существовало такое выражение: "дело дошло до триариев", то есть бой принял нежелательный для римлян оборот.

Разделение на гастатов, принципов и триариев было упразднено во времена реформ Мария и позднее.