Каким было представление о мире в позднем средневековье?

Речь идет в основном о XV веке, представления о мире имели такие черты:

Люди еще не знали, что Земля вращается вокруг солнца, в Европе следовали учению Птолемея о том, что солнце вращается вокруг Земли. Не существовало постоянных торговых связей между континентами или их обитатели просто не знали друг про друга, например, европейцы только к 1492 году добрались до островов Карибского моря, а к 1498 году открыли путь в Индию вокруг Африки. Следовательно, в позднем средневековье еще не совсем представляли форму планеты и расположение материков на ней. Европейцы часто центром мира считали Иерусалим.