Основная причина военной реформы, проведенной в середине XVI столетия?

Основной причиной военной реформы середины 16 века является несостоятельность ранее существовавшей дружины в условиях современных войн. Иван Грозный создал полурегулярную армию под названием Стрельцы. Эта мера была направлена на формирование полков нового строя, так как Россия потерпела несколько поражений в борьбе с крымскими татарами и Ливонским орденом. Старая армия была необученной и слабой. А стрельцы, образованные из дворянского слоя стали опорой монарха на долгие годы. Такое положение заключалась в том, что в свободное время стрельцы занимаются хозяйственными делами, а на период войны мобилизуются.