Шведские феодалы и немецкие рыцари воспользовались для вторжения в русские земли: а) отсутствие сильной княжеской власти в Новгороде и Пскове; б) ослабление руси в результате монголо татарского нашествия; в) разобщение русских княжеств

Причиной было - б) ослабление Руси в результате монголо-татарского нашествия.

Кроме того может подойти и вариант - в) разобщение русских княжеств. В тот период времени княжества были разделены, несмотря на то, что на землях уже господствовало ордынское иго. Таким образом, крестоносцы решили отправиться в поход на новгородские земли. Правда, их войска были немногочисленны около 1-2 тыс. человек. В итоге новгородская рать смогла с ними справиться.