В какую историческую эпоху протекала жизнь и деятельность Дмитрия Донского

Дмитрий Иванович по прозвищу Донской жил в то время, когда в Европе началась эпоха Ренессанса, которая длилась до 16 века. На земли Руси же она пришла в середине 15 века, когда уже было практически сброшено ярмо Золотой Орды и можно было спокойно развиваться, не опасаясь нашествий полчищ монгольских армий. В 1380 году князь Дмитрий с помощью засадного полка разгромил беклярбека и темника Мамая около притока Дона. Однако только через сто лет на реке Угра князья Московской Руси закрепили успех Куликовской битвы.