Каковы были причины княжеских усобиц на Руси?

В 11 веке на Руси была утрачена централизованная власть. Это было связано с тем, что дети князя Владимира разделили территорию страны на самостоятельные уделы и стали управлять ими. Хотя центральным считался предел в Киеве, тем не менее, остальные князья отказались признать его верховенство и включились в долгую войну друг с другом. В результате этого многие князья были убиты своими же братьями, претендовавшими на их территории. Такая борьба ослабила Русь и сделала ее легкой добычей для южных кочевых племен.