Каковы были причины княжеских усобиц на Руси во второй половине 11 века?

Существовало несколько причин княжеских усобиц, начавшихся в 11 веке и приведших к раздробленности страны. Одна из них - это отсутствие централизованной власти. Номинально лидером страны признавался князь Киевский, однако по факту это было не так и многие князья не признавали верховенство бывшей столицы. Второй важной причиной были территориальные притязания каждого из князей. Многие из них выступали против своих же братьев, чтобы захватить их земли и увеличить собственные наделы. Такие столкновения очень ослабляли Русь.