В чём различие между вольными и зависимыми крестьянами

При феодализме крестьяне были двух категорий: свободные (вольные) и зависимые (крепостные). В чем между ними различие?

Свободные (вольные) крестьяне были владельцами участков на общинных землях. Они выполняли работы (или еще их называли "повинности") в пользу страны (государства).

Зависимые (крепостные) крестьяне принадлежали феодалу. Существовало два вида зависимости:

- поземельная зависимость (когда крестьянин не имеет своей земли и работает на земле феодала за различные повинности);

- личная (когда у крестьянина отсутствуют права и свободы, он не может переходить к другим феодалам. Фактически крестьяне являлись собственностью феодалов, их могли продать, наказать, подарить).