Можно ли утверждать, что при всех изменениях в политике России 18 ого века, после Петра 1 она продолжалась по тем линиям, которые начертал великий император?

Да. Это легко проследить по основным событиям 1726-1799 годов:

Активное участие в европейской политике. Например, в Семилетней войне или во второй коалиции против Наполеона. Дальнейшее усиление крепостного права и вестернизация элиты, активное привлечение иностранцев в армию, на флот и даже в Сибирь для ее освоения. Войны со Швецией (1741-1743 и 1788-1790), усиление влияния на Речь Посполитую с ее последующими разделами к 1795 году, постепенная экспансия на юг - войны с Турцией в 1735-1739, 1768-1774, 1787-1791. Появление университета и даже института благородных девиц.