Каковы основные направления внешней политики России в конце 17 в начале 18 в? Были ли они продолжением внешнеполитической деятельности России в предшествующую эпоху (например, в 16 в) ?

Речь идет о периоде с 1687 по 1721 годы. То есть правление Петра I, включая регентство царевны Софьи.

Внешняя политика была продолжением действий Ивана IV и Бориса Годунова в XVI веке, которые или окончились неудачей или были перечеркнуты Смутой (например, итоги войны со шведами в 1590-1595). Можно выделить такие направления:

Северное. Война за выход в Балтийское море со Швецией (1700-1721). Западное. Вечный мир с Речью Посполитой в 1686. Южное. Войны с Турцией и Крымским ханством, походы 1687, 1689, 1695-1696, они в чем-то повторяли крымские походы 1556-1561 при Иване IV. Сибирское. Продолжали осваивать Сибирь, строили новые крепости, например, по Иртышу (Омск), в 1689 договор с Китаем заключили.