В чем суть ''угличного дела''?

В 1591 г. при невыясненных обстоятельствах погиб младший из сыновей Ивана Грозного. Утверждалось, что это был несчастный случай. Но толпа, практически, сразу разорвала несколько человек, которых они считали виноватыми. Но доказательств убийства не было. Это событие получило в истории название "угличского дела" по месту, где произошло событие. Это привело к тому, что на престол вступил его болезненный старший брат. После смерти которого царем стал Б. Годунов, которого многие винили в смерти Дмитрия.