Верно ли, что 16 веке стал временем возрождения античной культуры, а Средние веа были периодом ее отрицания?

Не совсем так. Эпоха Возрождения берет свое начало еще в 14 веке в Италии, а уже оттуда распространяется по всей Европе. В эпоху средних веков во главу угла ставился Бог и его сущность, а все античное наследие подвергалось не только отрицанию, но и уничтожению. А в 14-15 веках ситуация кардинально поменялась, и на человека вновь обратили внимания, человек вновь стал центром исследования и изучения.