Каковы основы внешней политики ивана 4?

Иван 4, тяготевший к централизации власти и государства, распространял политику на несколько направлений. На западе ему не удалось достичь присоединения земель Ливонского ордена, так как в ходе война от распался и в нее вмешались европейские государства, заявившие о причастности. В итоге в 1582 году было заключено Ям-запольское перемирие. На востоке Ермак с казаками начал процесс освоения Западной Сибири. На южном направлении были проведены удачные меры по присоединению Казанского и Астраханского царств.