Какая тема и идея у стихотворения М. Ю. Лермонтова "Ангел"?

В стихотворении говорится о полете ангела, несущего душу младенца перед ее рождением. Ангел восхваляет Бога, показывает еще не родившейся душе красоты неземного мира. Душа ребенка, родившись, не вспомнит это путешествие, но всегда будет тосковать по неземной жизни, по раю, по этой иной реальности, которая в земной жизни сокрыта от человека. Испытания земной жизни противопоставляются благам небесной. Темы одиночества и веры переплетаются в этом стихотворении.