Почему князья Борис и Глеб - блаженные?

Потому что святые. Эти люди не захотели выступить против старшего брата Святополка, даже защищая свою жизнь, чтобы не допустить кровопролития. При этом оба имели верную дружину, а Глеб даже заранее был предупреждён об опасности. Но оба, зная, что их ждёт, шли навстречу судьбе.