Стихотворение шла лисичка по мосту это небылица или шутка прибаутка?

В самом названии термина "небылица" заключен его смысл - то, чего не было и быть не могло. То есть это чистая фантазия сочинителя. Шутка-прибаутка - описание того, что было, но в смешной форме.

Вспомнив текст стишка про лисичку, шедшую по мосту, можем уверенно заявить, что это небылица. Не могла лисичка, в реальной жизни, нести вязанку хворосту, топить баньку, купать Ваньку и угощать его сладким пирожком. Это можно только придумать.