Выпишите грамматическую основу: Долго-долго можем мы смотреть на костёр, на плящущие в чарующем ритме языки пламени, на раскаленные угли, при малейшем дуновении воздуха жарко вспыхивающие огнём

(Кто?) мы - подлежащее (местоимение).

Мы (Что можем делать?) можем смотреть - сказуемое (глаголы).

Можем смотреть (Как?) долго-долго - обстоятельство (наречие).

Можем смотреть (На что?) на костер, на языки пламени, на угли - дополнения (имена существительные).

Языки пламени (Какие?) пляшущие в чарующем ритме - развернутое определение (причастный оборот).

Угли (Какие?) раскаленные - определение (причастие).

Угли (Какие?) при малейшем дуновении воздуха жарко вспыхивающие огнем - развернутое определение (причастный оборот).

Грамматическая основа - мы можем смотреть.