Как образованы формы повелительного наклонения глаголов: да здравствует, поспят, сделаем

Да здравствует: это формообразующая частица "да" и глагол в 3 лице, единственном числе, настоящего времени.

Пусть поспят: это формообразующая частица "пусть" и глагол в 3 лице, множественного числа, будущее простое время.

Сделаем: это побуждение к действию, которое должны совершить говорящий и его собеседник; эта форма повелительного наклонения омонимична форме 1 лица множественного числа будущего простого времени глагола сделать.

В этих словах нет повелительного наклонения, так как они не к чему не побуждают.

Повелительное наклонение образуется от основы настоящего или будущего времени глагола с помощью суффикса и (стою - стой, посплю - поспите).

В нашем же случае суффиксы: здравствуЕТ, поспЯТ, сделаЕМ.