Крыло и крылья - это родственные слова одной и той же части речи или формы одного слова

Слово "крыло" существительное единственного числа, среднего рода, 2 склонения; слово "крылья" существительное множественного числа, именительного падежа; данные слова являются формами одного и того же слова. Однокоренными к ним являются следующие слова:

Крыльце (существительное). Крылатый (прилагательное). Крылышко (существительное).

Примеры однокоренных слов:

Шутить - шутник - шутка - шутливый - шуточка (корень "шут"). Радовать - радость - радостно - радостный (корень "рад"). Снег - снеговой - снегопад - снежок (корень "снег/ж", чередование г/ж в корне).