А какие группы можно разделить эти слова удивительное, вольер, утверждают, посетителей от слова посещать, удовольствием, садится, наслаждаются, косолапого, замеранием, питомец, комфортно, собирается

Четыре группы слов. В каждой из них слова, относящиеся к определённой части речи.

Имена прилагательные: удивительное, косолапого.

Имена существительные: вольер, посетителей, удовольствием, замиранием, питомец.

Глаголы: утверждают, садится, наслаждаются, собирается.

Наречие: комфортно.