Что такое беглые гласные?

Раньше некоторые слова в русском языке выглядели немного по-другому. Например, в слове "молоко" раньше не было первого гласного О, и оно выглядело так - "млоко". То же самое со словом "дерево", которое иногда звучит как "древо". Таким образом, мы видим, что гласные О в слове "молоко" и Е в слове "дерево" иногда как будто убегают, т. е. являются беглыми.