Как определить время глагола в слове в верхней

Слово "верхней" не является глаголом, время не определяется. Оно является прилагательным женского рода, единственного числа, дательного или предложного падежа; начальная форма - верхний.

Примеры предложений:

1. Миша согласился спать на верхней полке, когда мы ехали в поезде не море.

2. К верхней полке шкафа Ангелина просто не дотянется, потому что у нее слишком маленький рост.

3. На верхней площадке в подъезде кто-то ругался, но я не обратила на это внимание и спокойно зашла в свою квартиру.