Предложение со слово сочетанием на опушке

Покататься по лесу на велосипеде Юре хотелось уже давно, а в последние дни он детально продумывал свой маршрут: начать свой путь он хотел от самого деревенского дома, который был рядом с лесом, доехать до места, где обычно собирал бруснику с дедушкой, затем проехать по лесной тропинке и остановиться на опушке, чтобы передохнуть перед обратной дорогой.