Синтаксический разбор предложения. Хочешь быть счастливым-будь им

[Хочешь быть счастливым] - [будь им].

Выделены жирным шрифтом и подчеркнуты основы предложений.

Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, бессоюзное, состоит их двух предложений, связанных между собой при помощи интонации, условно временная связь, поэтому между частями ставится тире.

Первое предложение - односоставное, определенно-личное, распространённое, полное, не осложнено; второе предложение - односоставное, определенно-личное, распространённое, полное, не осложнено.

Схема предложения: [ = ] - [ = ].

В конце данного повествовательного предложения ставится точка, между предложения в составе БСП - тире.