В чем заключается отличие постоянных и непостоянных морфологических признаков самостоятельных частей речи

Постоянные признаки самостоятельных частей речи, независимо от контекста и смысловой нагрузки, остаются неизменяемыми. А непостоянные признаки, наоборот, зависят от смысла и контекста в предложении, они изменчивы.

Выходит, что главное отличие постоянных признаков это неизменяемость и устойчивость. А у непостоянных признаков вариантность и изменчивость.