От каких слов образовались фамилии Пильщиков, Кожемякин, Воинов, Стрельцов.

Скорее всего эти фамилии произошли от рода деятельности людей, например:

Пильщиков напоминает слово пила, глагол пилить. Значит человек занимался столярными работами.

Кожемякин от слова кожа, был мастером по коже, ремеслеником в кожном деле.

Воинов был воином, сражался на войнах или сам по себе был суров и походил, к примеру на богатыря

Стрельцов имел лук и вел деятельность в стрелецком войске.