Листок, листка, к листку, листки-это родственные слова или формы одного и того же слова?

Родственные слова - слова одной или разных частей речи, имеющих общий корень и схожее значение.

Словоформы отличаются друг от друга только окончанием.

Данные слова отличаются лишь окончанием, поэтому они являются словоформами, а не родственными словами.