Какое проверочное слово попросил

Слово попросил - это глагол в форме прошедшего времени.

В данном слове ударение падает на последний слог, на гласную и.

В корне слова прос есть безударная гласная о.

Для того, чтобы проверить её написание, нужно подобрать слово, в котором ударение будет падать на эту гласную.

Слово попросит. Ударение падает на второй слог, на гласную о.